SAE（汽车工程师协会）自动化等级定义了驾驶系统的自动化程度，范围从无自动化到完全自主不等。这些级别在 SAE J3016 中进行了标准化，为对驾驶辅助和自动驾驶技术的功能进行分类提供了清晰的框架。级别从 0（无自动化）到 5（完全自动化）不等，每个级别都描述了驾驶员与系统的责任。
SAE 自动化级别的结构旨在描述驾驶技术的进展，重点说明人类驾驶员和自动化系统之间的任务分工。每个级别的特点是车辆可以监视和控制驾驶环境的程度以及所需的人工参与水平。
等级 0: 没有自动化
在这个级别上，人类驾驶员完全负责驾驶的各个方面，包括转向、制动和加速。车辆可能包括警告系统（例如碰撞警报）等功能，但这些系统不能主动控制车辆。
第 1 级: 驾驶员辅助
车辆在转向或加速/减速方面提供有限的帮助，但不能同时提供两者的帮助。例如，自适应巡航控制或车道保持辅助属于此类。驾驶员仍然负责监控环境和控制驾驶的所有其他方面。
第 2 级: 部分自动化
在这个级别上，系统可以在特定条件下同时控制转向和加速/减速。但是，人类驾驶员必须持续监督系统，并随时做好控制的准备。例子包括特斯拉的自动驾驶仪或通用汽车的超级巡航。
第 3 级: 条件自动化
该系统可在特定条件下执行驾驶的各个方面，例如高速公路行驶，但如果需要，驾驶员必须随时进行干预。与第 2 级不同，该系统能够监视环境，但其操作范围有限。
第 4 级: 高度自动化
4 级车辆可以在特定场景或地理围栏区域（例如城市中心或指定高速公路）内执行所有驾驶任务并监控环境。在系统的操作区域内不需要人工干预，但该系统可能无法在所有条件下运行，例如极端天气。
第 5 级: 全自动化
在最高水平上，该车辆是完全自动驾驶的，能够在所有条件和环境中行驶，无需人工干预。无需驾驶员，车辆甚至可能不包括方向盘或踏板等传统控制装置。
每个级别都代表着一项重大的技术进步，更高的级别需要更复杂的传感器、计算能力和算法。
SAE 自动化级别提供了一个普遍认可的框架，可简化自动驾驶技术的复杂格局。该分类系统至关重要，原因有以下几个：
标准化
通过定义明确的类别，SAE级别可以帮助制造商、政策制定者和消费者了解自动化系统的功能和局限性，促进一致的沟通和期望。
法规和政策
政府和监管机构使用SAE框架来制定测试和部署自动驾驶汽车的法律、安全标准和指导方针。例如，有关责任和保险的政策在2级和4级系统之间有所不同。
消费者意识
该框架教育消费者了解配备自动化功能的车辆的功能。级别之间的明确区分可确保驾驶员在使用这些系统时了解自己的责任。
研究和开发
这些级别为从基本驾驶辅助系统向全自动驾驶车辆的发展提供了路线图，从而指导研究和创新。他们还重点介绍了必须应对的技术挑战，例如传感器可靠性和自动驾驶中的道德决策。
SAE自动化级别的未来在于从较低级别逐渐过渡到完全自动化。几个关键趋势和发展将塑造这种演变：
人工智能和机器学习的进步
人工智能和传感器技术的持续改进将使车辆能够更好地解释复杂的驾驶环境，加快向4级和5级自动化迈进。
5G 和连接
高速、低延迟的通信网络将增强车辆对万物（V2X）的能力，使自动驾驶汽车能够与基础设施、其他车辆和行人无缝交互。
扩展 4 级部署
自动驾驶班车和机器人出租车等地理围栏四级系统预计将在城市地区和高速公路上变得更加普遍，这让人们一窥完全自动化的潜力。
道德和法律挑战
随着自动化的发展，事故责任、数据隐私和道德决策等问题将需要全面的解决方案。这些因素将影响自动化采用的速度和方向。
消费者的接受程度
在用户之间建立信任至关重要。努力教育公众了解自动化的安全性和益处，加上有关系统限制的透明沟通，将在广泛采用中发挥至关重要的作用。
虽然 5 级自动化仍然是一个长期目标，但中级自动化水平的持续发展已经在改变交通方式，提高安全性、效率和可及性。SAE自动化等级为创新提供了结构化路径，引导该行业走向车辆在极少或根本没有人为干预的情况下运行的未来。