SAE 자동화 수준

자세한 설명

SAE 자동화 수준은 주행 기술의 발전 과정을 설명하도록 구성되어 있으며, 인간 운전자와 자동화 시스템 간의 작업 분담을 강조합니다.각 레벨은 차량이 주행 환경을 모니터링하고 제어할 수 있는 범위와 필요한 사람의 개입 수준을 기준으로 구분됩니다.

레벨 0: 자동화 없음
이 수준에서 인간 운전자는 조향, 제동 및 가속을 포함한 운전의 모든 측면을 전적으로 담당합니다.차량에는 경고 시스템 (예: 충돌 경보) 과 같은 기능이 포함될 수 있지만 이러한 기능이 차량을 능동적으로 제어하지는 않습니다.

레벨 1: 운전자 지원
차량은 조향 또는 가속/감속 중 하나에서 제한적인 지원을 제공하지만 둘 다 동시에 제공하지는 않습니다.예를 들어 어댑티브 크루즈 컨트롤 또는 차선 유지 어시스트가 이 범주에 속합니다.환경을 모니터링하고 주행의 다른 모든 측면을 제어할 책임은 여전히 운전자에게 있습니다.

레벨 2: 부분 자동화
이 수준에서 시스템은 특정 조건에서 조향과 가속/감속을 동시에 제어할 수 있습니다.그러나 인간 운전자는 시스템을 지속적으로 감독하고 언제든지 제어할 수 있는 준비가 되어 있어야 합니다.테슬라의 오토파일럿이나 제너럴 모터스의 슈퍼 크루즈가 그 예입니다.

레벨 3: 조건부 자동화
시스템은 고속도로 주행과 같은 특정 상황에서 운전의 모든 측면을 수행하지만, 요청 시 운전자가 개입할 수 있어야 합니다.레벨 2와 달리 시스템은 환경을 모니터링할 수 있지만 운영 영역이 제한적입니다.

레벨 4: 하이 오토메이션
레벨 4의 차량은 도시 중심이나 지정된 고속도로와 같은 특정 시나리오 또는 지오펜스 영역 내에서 모든 주행 작업을 수행하고 환경을 모니터링할 수 있습니다.시스템 운영 영역 내에서는 사람의 개입이 필요하지 않지만, 극심한 날씨와 같은 모든 조건에서는 시스템이 작동하지 않을 수 있습니다.

레벨 5: 완전 자동화
최고 수준의 차량은 완전 자율 주행으로 사람의 개입 없이 모든 조건과 환경에서 주행이 가능합니다.운전자가 필요 없으며 차량에는 스티어링 휠이나 페달과 같은 기존 제어 장치가 포함되어 있지 않을 수도 있습니다.

각 레벨은 상당한 기술 발전을 의미하며, 레벨이 높을수록 더 정교한 센서, 컴퓨팅 파워 및 알고리즘이 필요합니다.

SAE 자동화 수준이 중요한 이유

SAE 자동화 레벨은 자율주행 기술의 복잡한 환경을 간소화하는 보편적으로 인정받는 프레임워크를 제공합니다.이 분류 체계가 중요한 이유는 다음과 같습니다.

표준화
SAE 레벨은 명확한 범주를 정의함으로써 제조업체, 정책 입안자 및 소비자가 자동화 시스템의 기능과 한계를 이해하고 일관된 커뮤니케이션과 기대치를 높일 수 있도록 도와줍니다.

규정 및 정책
정부 및 규제 기관은 SAE 프레임워크를 사용하여 자율주행차 테스트 및 배포에 관한 법률, 안전 표준 및 지침을 개발합니다.예를 들어, 책임 및 보험에 관한 정책은 레벨 2와 레벨 4 시스템 간에 다릅니다.

소비자 인지도
이 프레임워크는 자동화 기능이 장착된 차량의 기능에 대해 소비자를 교육합니다.레벨 간의 명확한 구분을 통해 운전자는 이러한 시스템을 사용할 때 자신의 책임에 대해 알 수 있습니다.

연구 및 개발
레벨은 기본 운전자 지원 시스템에서 완전 자율 주행 차량으로 발전하기 위한 로드맵을 제공함으로써 연구와 혁신을 안내합니다.또한 센서 신뢰성 및 자율 주행에서의 윤리적 의사 결정과 같이 해결해야 하는 기술적 과제를 강조합니다.

SAE 자동화 수준의 미래

SAE 자동화 레벨의 미래는 하위 레벨에서 완전 자동화로의 점진적인 전환에 있습니다.다음과 같은 몇 가지 주요 트렌드와 발전이 이러한 진화를 이끌 것입니다.

AI 및 머신 러닝의 발전
인공 지능 및 센서 기술의 지속적인 개선을 통해 차량은 복잡한 주행 환경을 더 잘 해석하여 레벨 4 및 레벨 5 자동화로의 진행을 가속화할 수 있습니다.

5G 및 커넥티비티
지연 시간이 짧은 고속 통신 네트워크는 V2X (Vehicle-to-Everything) 기능을 향상시켜 자율 주행 차량이 인프라, 다른 차량 및 보행자와 원활하게 상호 작용할 수 있도록 합니다.

레벨 4 배포 확장
자율 셔틀 및 로보택시와 같은 지오펜스 레벨 4 시스템은 도시 지역과 고속도로에서 더욱 널리 보급될 것으로 예상되며, 이를 통해 완전 자동화의 잠재력을 엿볼 수 있습니다.

윤리 및 법적 문제
자동화가 발전함에 따라 사고에 대한 책임, 데이터 프라이버시, 윤리적 의사 결정과 같은 문제에는 포괄적인 솔루션이 필요합니다.이러한 요소는 자동화 채택의 속도와 방향에 영향을 미칠 것입니다.

소비자 수용
사용자 간의 신뢰 구축은 매우 중요합니다.시스템 제한에 대한 투명한 커뮤니케이션과 함께 자동화의 안전성과 이점에 대해 대중을 교육하려는 노력은 광범위한 채택에 중요한 역할을 할 것입니다.

레벨 5 자동화는 여전히 장기 목표이지만, 중급 레벨의 지속적인 개발은 이미 운송을 혁신하고 안전, 효율성 및 접근성을 개선하고 있습니다.SAE 레벨 오브 오토메이션은 혁신을 위한 구조화된 경로를 제공하여 인간의 개입을 최소화하거나 전혀 개입하지 않아도 차량이 운행되는 미래로 산업을 안내합니다.