자율 주행 수준

자세한 설명

SAE 자동화 수준은 자율 주행 기술의 발전을 위한 구조화된 프레임워크를 제공하도록 설계되었습니다.이러한 수준으로 인해 자율 주행 차량이 자체적으로 처리할 수 있는 작업과 인간 운전자의 역할이 점점 더 복잡해지고 있습니다.레벨은 다음과 같습니다.

레벨 0: 자동화 없음
이 수준에서는 차량에 자율 주행 기능이 없습니다.조향, 가속, 제동 및 환경 모니터링을 포함한 차량 작동의 모든 측면은 전적으로 인간 운전자의 책임입니다.차량은 경고 또는 경고 시스템과 같은 기본 운전자 보조 기능을 제공할 수 있지만 이러한 기능은 자동화로 간주되지 않습니다.

레벨 1: 운전자 지원
레벨 1 차량에는 조향 또는 가속과 같은 한 번에 하나의 작업을 지원할 수 있는 운전자 지원 기술이 탑재되어 있습니다.그러나 인간 운전자는 여전히 모든 것을 제어할 수 있으므로 항상 차량 성능을 모니터링해야 합니다.레벨 1 자동화의 일반적인 예로는 어댑티브 크루즈 컨트롤이 있습니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤은 차량이 교통 상황에 따라 자동으로 속도를 조정할 수 있지만 운전자는 조향 제어를 유지해야 합니다.

주요 특징:
하나의 자동화 시스템 (조향 또는 가속, 둘 다 아님)
인간 운전자는 완전한 통제와 주의를 유지해야 합니다.
운전자 지원 기능에는 차선 유지 보조 또는 크루즈 컨트롤이 포함될 수 있습니다.

레벨 2: 부분 자동화
레벨 2에서 차량은 조향, 가속 및 제동과 같은 두 가지 이상의 주행 작업을 동시에 수행할 수 있습니다.시스템은 특정 상황에서 차량의 속도와 조향을 모두 제어할 수 있지만, 운전자는 언제든지 능동적으로 움직이고 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.레벨 2 자동화의 좋은 예로는 Tesla의 오토파일럿이 있습니다. 이 오토파일럿은 고속도로에서 조향, 가속 및 제동을 처리할 수 있지만 운전자의 지속적인 모니터링과 준비가 필요합니다.

주요 특징:
조향, 가속, 제동의 동시 제어
인간 운전자는 필요한 경우 감독하고 개입해야 합니다.
시스템은 특정 주행 조건 (예: 고속도로 주행) 으로 제한됩니다.

레벨 3: 조건부 자동화
레벨 3은 차량이 고속도로 주행이나 특정 지오펜스 구역과 같은 특정 환경이나 조건에서 주행의 모든 측면을 처리할 수 있기 때문에 상당한 진전을 의미합니다.이 레벨에서는 운전자가 차량 제어에서 벗어날 수 있지만 시스템이 요청할 경우 차량을 조종할 준비가 되어 있어야 합니다.즉, 자동차가 스스로 주행할 수 있지만 예상치 못한 상황이나 차량이 감당할 수 없는 상황이 발생할 경우 사람의 개입이 필요할 수 있습니다.

주요 특징:
차량은 특정 조건 (예: 고속도로 또는 교통 체증) 내에서 모든 주행 작업을 처리합니다.
운전자는 활성 주행에서 벗어날 수 있지만 경계를 늦추지 않고 지시가 있을 때 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.
시스템은 특정 상황에서 또는 상황이 차량의 성능을 초과할 때 운전자의 주의를 요청할 수 있습니다.

레벨 4: 높은 자동화
레벨 4에서 차량은 지오펜스가 있는 도시 지역 내 또는 특정 유형의 주행 (예: 도시 주행) 과 같은 특정 조건 또는 환경 내에서 자율적으로 작동할 수 있습니다.이 시스템은 인간 운전자가 반응하지 못할 수도 있는 경우에도 사람의 개입 없이 운전의 모든 측면을 처리할 수 있습니다.그러나 차량은 여전히 특정 작동 영역으로 제한되어 있으므로 사전 정의된 구역 밖에서는 (예: 고속도로나 악천후) 주행이 불가능할 수 있습니다.

주요 특징:
차량은 특정 지역 또는 특정 조건 (예: 도시 주행 또는 지도에 표시된 경계 내) 에서 사람의 개입 없이 자율 주행할 수 있습니다.
운영 도메인에서는 운전자 개입이 필요하지 않습니다.
차량이 이러한 영역 밖에서는 운행되지 않을 수 있습니다 (예: 시골 지역 또는 악천후 조건).

레벨 5: 완전 자동화
레벨 5는 사람의 개입이나 감독 없이 어떤 환경이나 상황에서도 차량이 독립적으로 작동할 수 있는 완전 자동화를 나타냅니다.차량은 도시 도로, 고속도로, 악천후 등 복잡하고 역동적인 환경을 포함하여 인간 운전자가 전혀 필요 없이 스스로 주행할 수 있습니다.레벨 5 차량에는 차량이 모든 주행 작업을 수행하므로 운전자를 위한 스티어링 휠, 페달 또는 기타 제어 장치가 없습니다.

주요 특징:
차량은 모든 환경과 상황에서 자율적으로 작동할 수 있습니다.
인간 운전자가 필요하지 않으며 차량은 사람의 개입이 필요하지 않습니다.
이 차량은 어떠한 주행 시나리오에서도 제한 없이 주행하고 결정을 내릴 수 있습니다.

자율 주행 수준이 중요한 이유

SAE 자동화 수준을 이해하면 소비자, 기업 및 규제 기관이 기술적 준비성 및 안전 측면에서 자율 주행 차량의 위치를 이해하는 데 도움이 됩니다.각 단계는 자율 주행 자동차의 점진적 개발 단계를 의미하며, 자동화가 정교해지고 그에 따라 사람이 통제해야 할 필요성도 줄어들고 있습니다.

소비자를 위한 혜택

소비자의 경우 자동화 수준을 알면 차량 성능에 대한 기대치를 설정하는 데 도움이 됩니다.또한 소비자가 특히 고급 운전자 지원 기능을 고려할 때 차량 구매에 대해 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 도와줍니다.자율 기술이 발전함에 따라 소비자는 편의성과 안전성이 향상되고 인간 운전에 대한 의존도가 줄어들 것으로 기대할 수 있습니다.

제조업체 및 개발자를 위한 혜택

레벨은 자동차 제조업체와 개발자에게 기술 발전을 위한 명확한 프레임워크를 제공합니다.이들은 자율 시스템의 개발 및 테스트를 안내하여 차량이 다양한 자동화 단계를 통해 안전하게 전환할 수 있도록 합니다.레벨 정의는 제조업체가 각 개발 단계의 기능 제한 및 규제 요구 사항을 이해하는 데 도움이 되므로 새로운 기능을 보다 원활하게 통합할 수 있습니다.

규제 및 안전에 미치는 영향

또한 레벨은 규정 및 안전 표준을 수립하는 데 중요한 역할을 합니다.정부 및 규제 기관은 이러한 수준을 사용하여 공공 도로에서의 자율 주행 차량 테스트, 인증 및 배치에 관한 정책을 설정합니다.기술이 발전하고 더 높은 수준의 자동화가 도입됨에 따라 이러한 혁신을 수용하기 위한 새로운 안전 표준, 교통 법규 및 보험 모델이 개발될 것입니다.

자율주행차의 미래

기술, 인프라 및 규제 프레임워크가 발전함에 따라 자율 주행 수준의 발전은 계속될 것으로 예상됩니다.현재는 레벨 2 및 레벨 3 차량이 보다 광범위하게 보급되고 있으며, 레벨 4 차량에 대한 시험 및 시범 프로젝트가 제한된 지역에서 진행되고 있습니다.레벨 5 차량은 아직 연구 개발 단계에 있지만 자율 주행 기술의 궁극적인 목표입니다.AI, 머신 러닝, 차량 간 통신 분야에서 더 많은 발전이 이루어짐에 따라 더 높은 수준의 자율주행으로의 전환이 더욱 실현 가능해져 완전 자율 주행 차량이 보편화되는 미래로 이어질 것입니다.