자율 주행 기술은 운송의 미래를 바꾸고 있습니다.자율 주행 차량은 인적 오류를 줄이고 도로 안전을 강화함으로써 더 안전하고 효율적이며 친환경적인 주행 방법을 약속합니다.그러나 기존 자동차에서 완전 자율 주행 차량으로의 전환은 점진적이며 여러 단계를 거칩니다.
이 문서에서는 자동차 엔지니어 협회 (SAE) 분류를 기반으로 설명된 자율 주행 수준에 대해 자세히 설명합니다.레벨 0 (자동화 없음) 부터 레벨 5 (완전 자동화) 까지, 자율 주행 차량의 수준을 분석하고, 6가지 수준의 자율 주행 자동차와 주요 기능, 각 개발 단계에서 발생하는 과제를 살펴보겠습니다.
주요 시사점
- 오토메이션 프로그레션: 레벨 0에서 레벨 5까지 차량이 점차 운전 작업을 대신하므로 사람의 개입이 줄어듭니다.
- 기술적 장벽: 레벨 5가 실현되기 위해서는 AI 및 센서 기술의 발전이 필요합니다.
- 윤리적 딜레마: 자율 시스템은 중요한 상황에서 복잡한 결정을 내려야 합니다.
- 규제 관련 당면 과제: 다양한 법률과 규정이 자율 주행 차량의 배치에 영향을 미칩니다.
- 인프라 요구: 레벨 5에는 V2X 통신 및 5G 연결을 포함한 향상된 인프라가 필요합니다.
자율 주행의 SAE 수준은 무엇입니까?
SAE 레벨은 자율주행차의 성능 향상을 정의하는 표준화된 방법을 나타냅니다.이러한 레벨은 자율주행 자동차 개발의 진행 상황을 명확히 파악하는 데 도움이 되며, 이를 통해 차량은 다양한 성능을 확보할 수 있습니다. 자율 주행 수준 안전하게 공존할 수 있습니다.산업이 발전함에 따라 소비자, 개발자, 정책 입안자 모두에게 이러한 수준을 이해하는 것이 필수적입니다.
레벨 0 - 자동화 없음
레벨 0에서는 자동화 시스템의 도움 없이 차량이 전적으로 사람이 제어할 수 있습니다.차량에 에어백, 잠김 방지 브레이크 또는 크루즈 컨트롤과 같은 기본 안전 기술이 탑재될 수 있지만 모든 주행 작업은 운전자가 전적으로 책임집니다.
특징:
- 운전자 제어: 운전자는 조향, 가속, 제동 등 모든 것을 제어합니다.
- 테크놀로지: 기본 안전 기능 (예: 에어백, 크루즈 컨트롤) 이지만 자동화 기능은 없습니다.
레벨 1 - 운전자 지원
레벨 1에서 자율 주행 차량 어댑티브 크루즈 컨트롤 또는 차선 유지 지원과 같은 기본 지원을 제공하지만 운전자는 여전히 차량의 작동을 모니터링하고 항상 제어를 유지해야 합니다.
주요 특징:
- 어댑티브 크루즈 컨트롤: 교통 속도에 맞춰 설정된 속도를 유지합니다.
- 차선 유지 지원: 운전자가 차선 내에 머무를 수 있도록 도와줍니다.
운전자의 역할:
- 운전자는 복잡한 운전 조건이나 긴급 상황과 같이 필요할 때 계속 참여하고 제어해야 합니다.
레벨 2 - 부분 자동화
레벨 2에는 차량이 조향과 가속/감속을 동시에 처리할 수 있는 보다 정교한 자동화가 포함됩니다.하지만 사람의 개입은 여전히 중요합니다.
주요 특징:
- 레인 센터링 및 어댑티브 크루즈 컨트롤: 자동차는 조향, 가속, 제동을 동시에 할 수 있습니다.
- 예시: 테슬라 오토파일럿, 캐딜락 슈퍼 크루즈
인간의 개입:
- 운전자는 특히 악천후나 복잡한 교통 상황과 같은 어려운 상황에서 경계를 늦추지 않고 운전할 준비가 되어 있어야 합니다.
운전의 일부 측면을 관리할 수 있는 차량의 능력에도 불구하고 안전을 위해서는 사람의 감독이 매우 중요합니다.
레벨 3 - 조건부 자동화
레벨 3에서는 고속도로 주행과 같은 특정 환경에서 차량이 스스로 주행할 수 있습니다.하지만 필요한 경우 인간 운전자가 개입할 수 있어야 합니다.
일본은 처음으로 도입한 국가가 되었습니다. 레벨 3 자율 주행 자동차 고속도로의 경우 처음에는 100대의 임대 차량으로 배치를 제한했습니다.
주요 특징:
- 차량 제어: 차량은 통제된 환경에서 대부분의 주행 작업을 처리할 수 있습니다.
- 예시: 아우디와 웨이모의 테스트.
레벨 4 - 고급 자동화
레벨 4 차량은 특정 조건이나 환경에서 모든 주행 작업을 자율적으로 수행할 수 있습니다.지정된 구역 (예: 지오펜스 지역) 에서는 사람의 개입 없이 운행할 수 있지만, 다른 상황에서는 여전히 사람이 대신 운전해야 할 수도 있습니다.
주요 특징:
- 특정 영역에서의 완전한 자율성: 지오펜싱은 도시 환경이나 지정된 도로와 같은 특정 위치에서만 운영을 제한합니다.
- 예시: 공항 또는 제한 구역에서 운행하는 자율 셔틀.
레벨 5 - 완전 자동화
레벨 5는 인간의 개입이 필요 없는 완전한 자율성을 나타냅니다.이러한 차량은 스티어링 휠이나 페달 없이도 어떤 환경에서든 모든 주행 작업을 처리할 수 있습니다.
주요 특징:
- 사람의 개입 불필요: 차량은 모든 상황에서 완전히 자체적으로 작동합니다.
- 승객 편의: 운전 제어가 필요 없기 때문에 승객은 자유롭게 다른 활동에 참여할 수 있습니다.
장점:
- 안전성 강화: 인적 오류를 제거하면 사고를 크게 줄일 수 있습니다.
- 환경적 이점: 자율 주행 차량은 교통 흐름을 최적화하고 연료 소비를 줄일 수 있습니다.
- 교통 수단의 혁신: 완전한 자율주행은 연령이나 장애로 인해 운전을 할 수 없는 개인의 접근성을 향상시킬 수 있습니다.
레벨 5로 가는 길: 우리는 얼마나 가까워졌나요?
현재 레벨 4 시스템에서 진전을 보이고 있지만 완전한 자율 (레벨 5) 은 아직 먼 목표입니다.
업계 전문가들은 다음과 같은 다양한 예측을 내놓고 있습니다. 완전한 자율성을 위한 타임라인.맥킨지 앤 컴퍼니의 설문 조사에 따르면 55% 차량 수가 국내에서 완전히 자율적으로 운영될 것으로 예상하는 소기업 중 20 수년.그러나 레벨 5 차량이 널리 보급되려면 기술, 규제 및 인프라 문제를 극복해야 합니다.
레벨의 챌린지
자율 주행 자동차 기술이 완전 자동화로 발전함에 따라 각 레벨마다 뚜렷한 과제가 발생합니다. 자율주행차 전문가 알고리즘 개선부터 규정 준수에 이르기까지 이러한 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 합니다.아래 표에는 개발의 모든 단계에서 발생하는 주요 장애물이 요약되어 있습니다.
드라이빙의 미래를 향해 나아가다
레벨 0에서 레벨 5로의 전환은 복잡하지만 각 단계마다 더 안전하고 효율적이며 완전한 자율 주행 운송의 세계에 한 걸음 더 다가갈 수 있습니다.자율 주행 수준과 기술이 어떻게 발전할 것인지에 대한 정보를 지속적으로 파악하는 것이 중요합니다.레벨 0에서 레벨 5로의 진전을 목격하고 있는 지금, 운전의 미래는 밝아 보이고, 우리는 교통 분야의 흥미진진한 변화를 눈앞에 두고 있습니다.
자주 묻는 질문
자율주행차에서 레벨 2와 레벨 3은 어떻게 다른가요?
레벨 2에는 운전자가 여전히 시스템을 모니터링해야 하는 부분 자동화가 포함됩니다.반면 레벨 3에서는 특정 조건에서 차량이 자율 주행할 수 있지만 지시가 있을 때 운전자가 대신 주행해야 합니다.
레벨 5 자율주행차는 언제 출시되나요?
정확한 일정은 없지만, 레벨 5 자율 주행은 기술 발전과 규제 진행 상황에 따라 향후 10~20년 내에 주류가 될 것으로 예상됩니다.
